ידית אנדוסקופ רפואי היא מכשיר המיועד לשימוש עם אנדוסקופים רפואיים.אנדוסקופים הם מכשירים רפואיים המשמשים לבדיקת חללים ורקמות פנימיים, המורכבים בדרך כלל מצינור גמיש ומוארך ומערכת אופטית.ידית האנדוסקופ הרפואי היא החלק של ההתקן המשמש לתפעול ובקרה של האנדוסקופ.הוא בדרך כלל מעוצב בצורה ארגונומית כך שיתאים בנוחות ביד, ומספק אחיזה בטוחה וקלות תמרון לרופא במהלך השימוש וההפעלה של האנדוסקופ.