ידית אנדוסקופ רפואי היא מכשיר המיועד לשימוש עם אנדוסקופים רפואיים. אנדוסקופים הם מכשירים רפואיים המשמשים לבדיקת חללים פנימיים ורקמות, המורכבים בדרך כלל מצינור גמיש ומוארך ומערכת אופטית. ידית האנדוסקופ הרפואי היא החלק במכשיר המשמש לתמרון ובקרה של האנדוסקופ. היא מעוצבת בדרך כלל ארגונומית כך שתתאים בנוחות ליד, ומספקת אחיזה בטוחה וקלות תמרון לרופא במהלך השימוש ותפעול האנדוסקופ.
