ידית אנדוסקופ רפואית היא מכשיר המיועד לשימוש באנדוסקופים רפואיים. אנדוסקופים הם מכשירים רפואיים המשמשים לבדיקת חללים ורקמות פנימיות, המורכבות בדרך כלל מצינור גמיש ומוארך ומערכת אופטית. ידית האנדוסקופ הרפואית היא החלק של המכשיר המשמש לתמרון ושליטה באנדוסקופ. בדרך כלל הוא מתוכנן ארגונומי כדי להתאים בנוחות ביד, ומספק אחיזה מאובטחת וקלות יכולת התמרון לרופא במהלך שימוש ותפעול אנדוסקופ.
